Clases de Equinodermata
Clase crinoidea: Lirios de mar, cuerpo de copa o cáliz, con una superficie oral dirigida,hacia arriba con pedúnculo aboral,cuando esta presente cree desde el cáliz , la ambulacra esta en mas de una ramificación, las ranuras ambulacrales están expuestas, las placas expuestas están fusionadas en el cáliz y articuladas en otra parte, no presentan madreporo, la boca y el ano en la superficie oral.
Clase asteroidea :Estrellas de mar reales , tiene cuerpo de estrella con 5 o mas brazos , los brazos no parten del disco central , si no de articulaciones distintas ,ano en la superficie aboral, boca dirigida hacia abajo.
Clase Ophiruidea :Estrellas de canasta , cuerpo con 5 ramas articuladas ,claramente parten del disco central, grietas ambulacrales cerradas , celoma reducido en los brazos en presencia de vertebras ,esquelético, pie tubular interno con succionado


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