Clase holothuroidea 

Pepino de mar, cuerpo carnoso, elegante en forma de salchicha y eje oral aboral; el esqueleto suele reducirse simetría secundariamente modificada por la perdida dorsal, pies de tubo a lo largo de los surcos ambulacrales cerrados, anillos de alimentación al rededor de la oca. Cerca de 1,150 especies existentes en tres subclases. 

 

subclase dendrochirotida: con 8-30 tentáculos orales que van desde digitiforme a altamente ramificada; Tentáculos una región oral con músculos retractores, patas tubulares presentes, pero la ubicación varía.

Orden Dactylo quirópteros: cuerpo a menudo en forma de U encerrado en una prueba de flexibilidad de las placas esqueléticas, tentáculos no ramificado, la mayoría son de aguas profundas.